在PLC控制系統(tǒng)中，定時(shí)器相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。對(duì)于各種工業(yè)控制系統(tǒng)而言，工藝控制中無(wú)法避免對(duì)定時(shí)器的應(yīng)用。因此，本文針對(duì)定時(shí)器的應(yīng)用總結(jié)了幾個(gè)小技巧分享給大家。

案例一、定時(shí)器的重復(fù)使用

在工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)中，比如電機(jī)、閥門等設(shè)備都會(huì)有定時(shí)的需求，這就需要編程人員做出帶有定時(shí)功能且可重復(fù)使用的功能塊，以方便我們面對(duì)對(duì)象的編程。針對(duì)這種情況，我們可以在功能塊FB的靜態(tài)變量中，建立變量類型為IEC_TIMER類型的參數(shù)，就可以反復(fù)調(diào)用。并且在調(diào)用時(shí)不會(huì)在功能塊FB上生成接口，也不會(huì)每次調(diào)用功能塊FB時(shí)，都要改變定時(shí)器的背景數(shù)據(jù)塊(定時(shí)器的背景數(shù)據(jù)塊隨我們?cè)贠B1中調(diào)用功能塊FB時(shí)自動(dòng)生成)。

圖1 定時(shí)器的創(chuàng)建

圖2定時(shí)器的調(diào)用

案例二、閃爍電路的編程

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中，會(huì)出現(xiàn)各種報(bào)警提示和警告提示。例如當(dāng)操作員啟動(dòng)攪拌機(jī)時(shí)，需要現(xiàn)場(chǎng)指示燈以1HZ的頻率發(fā)出閃爍警告，這里就會(huì)提到對(duì)閃爍電路的編程。其中閃爍電路有兩種解決方案:一是利用PLC CPU中集成的固定頻率的方波信號(hào)，另一種是根據(jù)需求自己編程，這里我就針對(duì)自己編程來(lái)說(shuō)一下。

（1） 每隔一定時(shí)間的閃爍電路

（2）通斷時(shí)間可調(diào)的閃爍電路

案例三：延時(shí)啟動(dòng)電路

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中，出于確?，F(xiàn)場(chǎng)人員人身安全和設(shè)備安全，有時(shí)在操作員按下啟動(dòng)按鈕時(shí)需要延時(shí)一段時(shí)間后設(shè)備再啟動(dòng)，這就要求編程人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況編出相應(yīng)的延時(shí)啟動(dòng)電路。下圖是我提供的一種延時(shí)啟動(dòng)，立即停止的編程方法。

案例四：輪詢電路

對(duì)于我們熟悉的MODBUS通訊，它屬于一種半雙工通訊方式，這種通訊方式的局限就是不能同時(shí)對(duì)多個(gè)從站進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，需要單獨(dú)與從站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，此種方式就叫做輪詢。在面對(duì)這種通訊協(xié)議時(shí)，我們不得不遵從通訊協(xié)議的規(guī)則進(jìn)行相應(yīng)程序的編寫，這就需要一種輪詢電路。下圖是我提供的一種輪詢電路的設(shè)計(jì)方法，以供大家參考。

除此之外，定時(shí)器在編程中的應(yīng)用方法是多種多樣的，在此不再列舉，只做簡(jiǎn)單的描述，有興趣的可以自己嘗試編程。比如，利用定時(shí)器結(jié)合比較指令的順序啟動(dòng)；利用定時(shí)器結(jié)合數(shù)學(xué)函數(shù)指令達(dá)到超長(zhǎng)延時(shí)的效果；也可以利用定時(shí)器結(jié)合移位指令的順序啟動(dòng)等。在結(jié)合移位指令時(shí)，請(qǐng)注意雙字（DWORD）類型、字(WORD)類型轉(zhuǎn)化成為字節(jié)（BYTE）類型時(shí),每個(gè)位（BIT）的在相應(yīng)字節(jié)中的順序，以免編程邏輯錯(cuò)誤導(dǎo)致無(wú)法達(dá)到預(yù)設(shè)結(jié)果。